UR协作机器人与Mir移动机器人的组成的复合机器人

发布时间：2021-09-13 18:13:13     作者：显扬科技

   
      机器人技术的进步推动了包装自动化进程，移动机器人成为材料运输和机器装卸等任务的更优选择。

      在移动平台上配备协作机器人及其系统可以帮助优化物流和包装过程。在工厂地板上移动的移动机器人增加了生产灵活性，因为移动机器人可以在各种包装工作站之间移动，并在每个工作站上执行相关工作。移动机器人与人类协同工作，可以减少重复性伤害，缓解疲劳相关的人为失误，从而提高产品质量，提高工人安全。

      例如，公司可以添加一个UR协作机器人在Mir移动机器人上，Mir移动机器人载着UR机器人自主穿梭在各工作间，最后UR机器人来执行精确和专门的打包任务，以优化内部物流和生产流程。
 
      在过去的一年里，市场对于能够处理有效负载的更大、更快、更强的AMR，以及能够通过更紧密空间的更小AMR都有着强烈的需求。更高有效载荷的AMR可将托盘装载的包装材料运送至包装线，并将满载货物从包装线末端运送至仓库或卡车。较低有效负载的AMR可以在拖车上添加挂钩，甚至可以在托盘叉上同时拉动完整的托盘或多个包裹，也可以在传送带/传送带或托盘升降机上添加挂钩，以改变其应用。
 
      AMR在包装和整个行业中显著的进步之一是增加了人工智能功能。通过将人工智能纳入软件，并将机器视觉作为一组扩展的机器人传感器，AMR可以提供优化的路线规划和驾驶行为。机器视觉使机器人能够检测和识别移动的障碍物，并做出相应的反应。例如，如果检测到有人，机器人将继续照常驾驶，但如果检测到自动引导车辆（AGV）在其轨道上，机器人将停车，以便AGV能够通过。机器人还可以提前预测阻塞区域或高流量区域，并重新规划路线，而不是直接进入阻塞区域。
 
      显扬科技专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统，使命是“让人类高效地用好机器人”。目前，显扬科技自主研发的三维机器视觉兼容多种品牌的机器人并已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。此外，显扬科技生态系统包括以下品牌：UR，Franka，ABB，遨博，艾利特，伯朗特，Kuka等机器人公司，Robotiq，慧灵等机器人夹具企业，创想三维等3D打印企业。

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