探索Robotiq夹爪 | 如何为您的机器人夹持器选择正确的机械联轴器？

发布时间：2021-09-03 10:03:13     作者：显扬科技

      在大多数情况下，购买特定的手爪和机械臂时，它们可能无法匹配。因此大多数公司使用机械联轴器或适配器来将夹具固定到机械臂上。小编将引导您如何根据自己的机器人找到合适的Robotiq适配器。
 
      联轴器：固定在机器人夹持器上并与下一个固定部件连接的部件。Robotiq使用以下术语来识别其联轴器：AGC-CPL-XXX。AGC代表机器人夹持器的类型，在这种情况下，自适应夹持器C（用于2指自适应夹持器-85），CPL代表耦合，数字（XXX）是对应于给定配置的耦合序列号。
 
      适配器板：如果联轴器不能直接固定到机器人手腕上，则使用适配器板从较小的螺栓模式传递到较大的螺栓模式。Robotiq使用以下术语来识别其联轴器：AGC-APL-XXX。AGC代表夹持器类型，在这种情况下，自适应夹持器C（用于2指自适应夹持器-85），APL代表转接板，数字（XXX）是对应于给定配置的转接板序列号。
 
      螺栓模式：螺纹孔的配置，用于安装多个螺钉。螺栓模式通常位于圆形或方形路径上，可能有定位销孔用于对齐。
 
      机器人手腕：机器人的最后一个关节。该零件有孔（螺纹或无螺纹），用于安装不同的对齐和固定装置。
 
外围设备
 
      首先，你需要确认你是否需要在使用过程中更换夹持器，或者在很长一段时间内它是否会是同一个夹持器。如果在操作过程中需要更换机器人夹持器，可以使用“换刀器”。这些设备允许机器人在过程中改变末端执行器。如果您不需要这种设备，则需要一个简单的转接板。
 
      请注意，如果使用或不使用换刀器，联轴器或转接板将不同。
 
螺栓型式
 
      正如您可能已经注意到的，机器人手腕具有特定的螺栓模式。许多机器人制造商都遵守螺栓模式标准（ISO 9409-1）。但仍有一些机器人制造商不遵守规范，创建自己的螺栓模式。对于终端用户来说，这可能是一个真正令人头痛的问题，因为它们的命名法和适用性不同。
 
      请注意，规范涵盖了机器人/工具界面的不同方面，因此可以查看有关机械界面的整个部分以获得更多信息。
 
      如果制造商遵守规范，他将在机器人的技术规范中获得相关信息。大多数情况下，将显示螺栓模式。在某些情况下，将使用ISO命名法。要帮助您理解此术语，请参阅以下内容：
 
如何知道是否需要转接板？
 
      在您选择了某个机器人夹持器和机器人腕部后，您将有足够的关于螺栓模式的信息，需要将其装配在一起。
 
      首先，通过访问Robotiq支持部分，检查您是否只能使用单个联轴器。你会发现一份详细的、定期更新的清单，其中列出了我们为适应当今最常见的机器人而制造的所有不同联轴器。通过比较您的机器人螺栓模式和联轴器螺栓模式，您将发现哪一种最适合您的设置。
 
      但是，如果您找不到适合您的机器人手腕的联轴器，则意味着您需要一个适配器板来将联轴器调整到机器人手腕。再次访问Robotiq支持部分，您将可以找到最适合您的设置。
 
      最后，如果您没有找到任何与您的机器人腕部匹配的联轴器或转接板，请联系显扬科技，告诉我们您的需求，我们将能够帮助您。我们可以根据您的需要创建特定的机械联轴器。
 
装置
 
      根据要安装的机器人夹持器，安装说明将有所不同。首先，适配器板必须直接安装到机器人手腕上。然后将联轴器固定到机器人手腕的转接板上（取决于设置）。最后，夹具固定在联轴器上。一切都准备好了，就可以正常工作了。
 
      请注意，Robotiq仅提供螺钉和螺丝刀，用于将夹具固定到机械联轴器和转接板上。将整个末端执行器连接到机器人腕部所需的螺钉或螺丝刀不由Robotiq提供，但应由您的机器人制造商提供。
 
      我们希望本文能让您更好地了解如何为您的机器人选择不同的机械夹具。

      显扬科技专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统。显扬科技创建了一个集高精度视觉传感器、智能协作机器人、智能感知与控制系统平台，让机器人更加智能、可靠，适用于更多复杂的应用场景。显扬科技研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级，三维数据采集帧率高达300帧，具有高精度、大景深、高稳定性的优势，已在多个领域成功替代进口同类产品。目前，显扬科技产品已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。
详询：18670025215（丁先生）   www.hinyeung.com