探索Franka Emika机器人｜Franka搭配显扬科技HYPick系统的应用案例
发布时间：2021-08-26 19:05:31 作者：显扬科技
传统机械行业中的上下料环节，是由流水线工人将未加工的毛坯件从料框中取出后，逐一放置于机床中进行加工，待加工完毕后再由工人将加工后的金属件放回料框中，工人的工作量大，效率低。并且随着用工成本上涨、技能人才短缺、工作环境恶劣等问题的凸显，企业迫切地需要采用自动化设备代替人工来完成该类操作。
针对上述问题，显扬科技推出了Franka机器人结合显扬科技自主研发的HYPick系统的一种解决方案，可以实现物品的精准高效抓取任务。这种解决方案可以帮助企业实现生产自动化，保障产品质量，还能降低成本。
HYPick系统是通过高质量的三维成像技术拍摄生成物品点云，再结合精确的点云分割识别技术来实现对物品的准确定位。然后通过与Franka Emika机器人的实时通讯，将识别计算出的物品的三维坐标发送给Franka Emika机器人，实现三维视觉引导Franka Emika机器人进行运动，可以准确高效地抓取物品。
以下是显扬科技HYPick系统做的几个案例：
1.Franka Emika机器人-抓取单个木条
2.Franka Emika机器人-抓取单个/多个扳手
另外Franka还可以对多个扳手按预先设置好的顺序进行抓取，过程简单容易上手。即使是没有机器人使用经验的工人，也可以快速地学习并且熟练操作。
因此通过Franka机器人搭配HYPick系统，可以实现对散乱堆叠的物料进行准确抓取。HYPick系统还内置智能轨迹规划算法，无需担心碰撞或奇异点等问题，对反光、暗色等金属件，紧密贴合或随意摆放的物件均可有效识别，适用于物料分拣，上下料，加工，传输等多种场景。赋能企业集成高效自动化生产。
显扬科技（hinyeung.com）由香港中文大学博士团队创建，是国家高新技术企业。公司主要研发并产业化高速高清三维机器视觉系统、智能工业机器人系统，目前产品三维采集速度高达每秒300帧，最高精度亚微米级，已在多个领域成功替代进口同类产品。显扬科技产品可实现高效率机器人引导，以及工业检测与测量。显扬科技的产品主要应用在物流行业、汽车行业、3C行业，以及对测量精度要求高的精密制造、军工航天、半导体产业等。显扬科技目前已累计获得投资约5000万人民币，申请及授权超过50项知识产权，产品通过欧盟CE认证，已在多个知名企业得到应用。显扬科技与国内外知名企业，如显扬科技已代理UR，Franka，ABB，遨博，Robotiq等机器人产品，并推出了基于多种工业机器人的三维机器视觉系统。
