探索大寰夹爪 | AG-145 夹爪调试软件的安装指导(2)

发布时间：2022-03-22 17:13:29 作者：显扬科技

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夹爪连接
1.组成及简介
如图下图所示，为通讯控制区的界面布局，从上到下，从左往右的组成为：
连接模式（Connection mode）选择。
端口（Port）设置。
连接状态（Status）显示。
连接（Connect）按钮。
初始化夹爪（Initialize）按钮。
断开连接（Disconnect）按钮。

通讯控制区说明
·连接模式(Connection mode)选择：一共有 USB，TCP Client(电脑做 TCP 客户端)，
TCP Server(电脑做 TCP 服务端) 三种模式可以下拉选择。
·端口(Port)设置：设置对应模式下端口设置，如 USB 模式下的虚拟串口端口号，
TCP Client 模式下的远端 IP 及端口，TCP Server 模式下的本机监听端口。
·参数设置区：该区域为便于用户设置夹爪参数，以及设置通讯协议转换器参数区
域。
·连接状态(Status)显示：该位置将显示当前的连接状态，便于确定当前状态，具
体内容见下文相关小节。
·连接（Connect）按钮：该按钮为在当前设置的连接模式下，连接当前设置的端口。
·初始化夹爪（Initialize）按钮：该按钮在成功连接电爪后可被点击，用于初始化夹爪。
·断开连接（Disconnect）按钮：该按钮为断开当前连接。

2.连接模式及端口设置
根据您的通讯盒当前的通讯接口模式，选择对应的连接模式及设置相应端口，如下图
所示。以下是各模式下的设置。

USB 模式：当通讯协议转换器需要设置为 USB 模式，请选择 USB 模式。在选择 USB
模式或开启软件前，确认通讯协议转换器及夹爪已经连好并上电，那么下方的端口栏将会自动识别并显示目标端口号。本软件将会在开启软件或切换到 USB 连接模式时主动识别 USB 端口，若开启软件时未识别到端口，也可直接点击连接（Connect）按钮，本软件将再次自动识别并连接。

注意
·若无法连接，确认是否安装好 USB 驱动，以及夹爪连接及供电是否正常。

TCP Client 模式: 此时电脑作为 TCP 客户端，通讯协议转换器应设置为 TCP Server
（服务器）模式，根据您设置的通讯盒 IP 及端口号，修改下图的目标 IP 及端口，如下图所示。通讯盒做 TCP 服务端时，出厂默认 IP 为 192.168.1.29，监听端口为8888。

TCP Server 模式: 此时电脑作为 TCP 服务器，通讯盒应设置为 TCP Client 模式，根据您设置的通讯盒的 IP 及其连接的远端端口情况，如下图所示。修改下方的监听端口号，通讯盒做 TCP 客户端时，出厂默认 IP:192.168.1.30，远端 IP 及端口口:192.168.1.60：8888。

注意
·若无法连接，请确认电脑 IP 是否为通讯盒连接的远端 IP，同时是否关闭有线网防火墙或允许本软件通过防火墙。

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