探索大寰夹爪| 大寰PGE-5平行夹爪亮点与指示灯判断
发布时间：2022-01-19 14:35:42 作者：显扬科技
大寰PGE-5 夹爪概况：
大寰PGE 系列夹爪为工业薄型平行电爪，数字代表夹爪的最大夹持力。夹爪配有一对平行指尖，运动过程中对称运行，夹爪主体结构为平滑的长方形结构，拥有 5 面安装孔位，可以满足设备的不同安装条件，并配有一个8芯的通讯接口，并具有以下特点：
大寰PGE-5夹爪产品亮点:
1. 小体积,安装灵活
最薄处仅 26 mm，结构紧凑、支持至少五种灵活安装方式应对夹持任务需求，节约设计空间。
2. 快速响应
开闭合时间最快可达 0.2 s / 0.2 s，可满足生产线高速稳定的夹持需求。
3. 精确力控
采用特殊传动设计与驱动算法补偿，抓取力连续可调，最高可实现 0.1 N 为单位的力重复精度。
大寰PGE-5 夹爪性能参数：
PGE-5 夹爪为工业薄型平行夹爪，具有精准力控、体积小、多种安装方式、指尖可定制、抓取掉落反馈、驱控一体等特点。
大寰PGE-5 夹爪硬件安装图：
大寰PGE-5 夹爪指示灯定义：
夹爪可对夹爪的状态实时进行反馈。除了可用指令进行读取，也可以在指示灯的颜色上进行判断：
未初始化状态：红灯闪烁，其他灯不亮。
初始化完成状态：蓝灯常亮，表示进入可操作的状态。
接收到命令状态：红灯快速闪烁一次（由于此时蓝灯常亮，因此夹爪指示灯会呈现偏紫色的状态）。
夹住物体状态：绿灯常亮，其他灯不亮。
物体掉落状态：绿灯闪烁
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