探索慧灵夹爪 丨 慧灵EFG-8夹爪的线序说明及夹持力曲线
发布时间：2021-12-02 17:07:09 作者：显扬科技
慧灵EFG-8夹爪是目前国内领先能够内部集成伺服系统的小型电动夹爪，它可以满足生产的柔性夹持，可进行数字化控制，方便精确控制速度、位置以及夹持力度。
慧灵EFG-8夹爪的特点：
1. 采用伺服电机
2. 末端可更换，适配各种需求
3. 夹取鸡蛋、试管、圆环等易碎易变形物体
4. 适用实验室、医院等无气源场合
慧灵EFG-8夹爪的线序说明（NPN)：
* 解释说明
1. 白线不接的情况下，夹持力由电位器控制，白线连接时，夹持力由白线信号控制
2. 电位器位于：电爪侧面接线头上方
3. 出厂时电位器默认是竖直状态，若此时白线不接，夹持力为 20N，顺时针调大，逆时针调小（竖直为 0°，逆时针是负，顺时针是正）
4. +60°是 30N，-60°是 5N
5. 请不要将电位器旋转至最大或最小处，当电位器位于最大最小处时，电爪都会处于保护状态（静止）
6. VLow<=0.7-2.6*Rx/50K
慧灵EFG-8夹爪的线序说明（PNP）:
* 解释说明
1. 夹持力由电位器控制
2. 电位器位于电爪侧面接线头上方
3. 出厂时电位器默认是竖直状态，夹持力为 20N，顺时针调大，逆时针
调小（竖直为0°，逆时针是负，顺时针是正）
4. +60°是 30N，-60°是 5N
5. 请不要将电位器旋转至最大或最小处（±62.7°，当电位器位于最大
最小处时，电爪都会处于保护状态（静止）
慧灵EFG-8夹爪的夹持力曲线
不同的电压输入通过白线，输出不同的夹持力。
慧灵Z-EFG-8夹爪的参数：
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