探索大寰夹爪 | 大寰CGE-10三指电爪的指示灯说明及尺寸参数
发布时间：2021-12-02 17:03:12 作者：显扬科技
CGE 系列为三指协作型电爪，数字代表单个指尖的最大夹持力。夹爪配有 3个指尖，呈圆周平均分布。运动过程中对称运行，夹爪主体结构为平滑的圆形结构，底部与标准法兰适配，并配有一个 8 芯的通讯接口，用于连接到机器人末端或其他设备。
CGE系列电爪并具有以下特点：
1. 力位速可控：夹爪可以对夹爪的夹持位置、夹持力值和运行速度进行编程调节，可以任
意组合搭配。
2. 多种通讯方式：夹爪本体采用标准的 modbus-RTU 协议和 IO 模式进行控制。其他如
USB、EtherCAT、CAN、TCP/IP 等通讯协议可通过协议转换器进行转接。
3. 夹持判断：夹持过程中采用力控和位控相结合的方式。
4. 夹持反馈：夹爪的状态可以通过编程进行读取，也可以根据夹爪本体的指示灯进行判断。
5. 指尖可定制：可根据实时情况对指尖的进行替换，适用于精密加工、零件组装等领域。
CGE-10电爪可对自身状态实时进行智能反馈，除了可用指令进行读取，也可以在指示灯的颜色上进行判断：
指示灯颜色说明
1. 未初始化状态：红灯闪烁，其他灯不亮。
2. 初始化完成状态：蓝灯常亮，表示进入可操作的状态。
3. 接收到命令状态：红灯快速闪烁一次（由于此时蓝灯常亮，因此夹爪指示灯会呈
现偏紫色的状态）。
4. 夹住物体状态：绿灯常亮，其他灯不亮。
5. 物体掉落状态：绿灯闪烁
CGE-10 电动夹爪硬件参数:
CGE-10 电动夹爪安装尺寸图：
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