探索节卡机器人 | JAKA Zu 3协作机器人的使用用途及紧急情况下的安全操作

发布时间：2021-12-01 18:34:02     作者：显扬科技

      JAKA Zu 3 是节卡推出的智能轻型 6 自由度模块化协作机器人，有效负载 3kg，属于节卡小助模块化协作机器人系列。该机器人开创性地采用了移动智能终端加 APP 的控制模式与机器人本体进行连接，一台移动终端可以对应 数台机器人本体。操作人员无需掌握专业编程语言，只需手动引导机器人即可完成编程，人机协作更加从容， 极大地提高了生产效率。


JAKA Zu 3 是工业化协作机器人的使用用途：

      JAKA Zu 3 是工业化协作机器人，适用于工业环境中，例如用于操纵设备或固定工具，或用于加工或传递零件或产品。JAKA Zu 3 只允许在规定的条件与环境下使用。

      JAKA Zu 3 具有特殊的安全评级特征，这些特征是特地为协同操作而设计的，也就是说机器人可以在没有 护栏的情况下工作，或者和人类一起工作。协同操作仅针对无危险的应用，即工具、工件、障碍物及其他机器都经过针对特定应用的风险评估证明不具备重大危险的完整应用。

任何与拟定用途相违的用途或应用都是不允许的。这包括但不限于以下内容：

用于有粉尘等可能发生爆炸的环境中；
用于与生命相关的场合中；
未作危险评判就使用的；
评判的性能等级不合格就使用的；
操作在允许的操作参数之外的。

JAKA Zu 3 是工业化协作机器人在紧急情况下的安全操作：

      在操作人员与机器人之间存在交互关系时就必然存在直接或者间接的肢体接触关系。接触时必须有足够的 自我保护意识，集成商在对客户使用本公司机器人时需要谨慎考虑使用工况。以下为可能出现的危险情况：

搬运时机器人掉落砸伤人员的情况；
由于机器人固定螺钉松动导致伤人的情况；
机器人工作时出现夹伤手指、碰撞伤人的情况；
机器人出现故障没有及时修理而出现的伤人情况；
使用尖锐末端执行器或工具连接端时可能存在危险的情况；
机器人在有毒或者腐蚀性的环境中运转时存在伤人的情况。

      当发生紧急情况时，按下急停按钮，可以立即停止机器人的一切运动。紧急停机不可用作风险降低措施，但可视为次级保护设备。

      在机器人电源失效或者未使用电源等紧急状况下，可以通过以下两种不同方法来迫使机器人关节移动：

1．强制手动驱动：通过推或拉机器人手臂，能够迫使关节转动。每个关节的制动器均有一个摩擦离合器， 当关节所承受的扭矩大于摩擦离合器的安全扭矩时，关节发生转动。
2. 手动释放制动器：卸下用于固定关节端盖的几颗螺钉后，取下关节端盖，按下小型电磁铁（如下图所 示）中的滑杆，可以手动释放制动器。



警告：
1．手动移动机器人手臂仅限于紧急情况，并且有可能会损坏关节，不可作为日常操作。
2．如果手动释放了制动器，机器人可能会在重力作用下发生运动，因此在手动释放制动器前务必对机器人本体及安装在机器人上的工具或工件进行有效支撑。

      显扬科技通过自主研发的高速高清三维机器视觉设备，以及智能工业机器人系统，联合多个知名机器人与机器人夹具企业，构建了一个机器人生态系统。显扬生态的产品能够完美的与显扬科技的机器视觉产品结合，包含通信协议、图形处理SDK、操作案例等。显扬科技同时是这些企业的代理商，可以提供可靠、性价比高的产品。目前显扬科技生态系统包括以下品牌：UR优傲协作机器人 、AUBO遨博移动机器人、Franka Emika 协作机器人、艾利特Elite协作机器人、Kuka iiwa 协作机器人、ABB工业机器人、海康工业镜头 、海康工业相机、伯朗特工业机器人、 爱普生Epson工业机器人、 robotiq夹爪 、robotiq真空吸盘、robotiq腕部相机、慧灵机器人电爪 、大寰机器人电爪、研华工控机、超恩工控机、创想三维3D打印机 、Mir AGV、机器人关节、精密机械加工服务。通过显扬生态，客户可以快速找到合适的机器人本体、夹具等，并快速部署基于显扬三维机器视觉产品的工业应用。