探索大寰夹爪 | 使用大寰AG-95夹爪的优势

发布时间：2021-12-01 18:25:04     作者：显扬科技

      显扬科技是大寰夹爪官方代理商，提供稳定可靠大寰夹爪，以及原厂售后、保修服务。显扬科技多家高校以及众多中小型企业等提供了多个大寰夹爪，显扬科技所提供的优质产品和良好的售后服务赢得了客户的高度满意。
 
      大寰AG 系列为关节型自适应电爪，数字代表夹爪的最大行程。夹爪配有一对平行指尖，运动过程中对称运行，夹爪主体结构为平滑的长方形结构，底部与标准法兰适配，并配有一个8芯的通讯接口，用于连接到机器人末端或其他设备。
 
      大寰AG-95电动夹爪已经在机械加工上下料、组装装配、抓取打磨、货品/食品拣选、来料抓取检测、鞋业自动化、新零售机器人、科研开发等多垂直行业、多个场景下取得了成功的应用。
 


大寰AG-95夹爪的优势：

1. 大行程，精确位置控制，完美适应不同大小物体：手指开合行程大，手指抓取重复定位精度约于0.03mm，满足不同大小物体、不同场景抓取需求。
2. 精确调节抓力，适应不同物体：最大抓力超100N，可连续调整抓取力度，抓取可刚可柔，可以通过力反馈轻松抓取纸杯、鸡蛋一类软性易碎物体。
3. 速度可调与速度规划：可自主规划生成手指运动速度曲线，运动更为快速平滑，提高抓取性能。
4. 自适应抓持：夹爪可根据物体形状，自动切换平行与包络抓持模式，提高抓取成功率。
5. 一体化设计集成：夹爪一体化集成电机、连杆机构、驱动控制系统，结构紧凑体积小，防护等级高。
6. 机械自锁：夹爪可在掉电时保持稳定抓持，功耗低，提高了抓取安全性与稳定性，产品寿命与稳定性高，更好满足工业级应用需求。
7. 无缝集成与扩展：支持Ethernet、Modbus、USB、CAN等多种主流通信协议，可与工业、协作机器人系统无缝集成。控制上可以通过力反馈的形式，抓取不同物体，不需要对不同物体进行分别编程。
 
大寰AG-95夹爪尺寸图：
 

 
大寰AG-95夹爪性能参数：


       
      显扬科技通过自主研发的高速高清三维机器视觉设备，以及智能工业机器人系统，联合多个知名机器人与机器人夹具企业，构建了一个机器人生态系统。显扬生态的产品能够完美的与显扬科技的机器视觉产品结合，包含通信协议、图形处理SDK、操作案例等。显扬科技同时是这些企业的代理商，可以提供可靠、性价比高的产品。目前显扬科技生态系统包括以下品牌：UR优傲协作机器人 、AUBO遨博移动机器人、Franka Emika 协作机器人、艾利特Elite协作机器人、Kuka iiwa 协作机器人、ABB工业机器人、海康工业镜头 、海康工业相机、伯朗特工业机器人、 爱普生Epson工业机器人、 robotiq夹爪 、robotiq真空吸盘、robotiq腕部相机、慧灵机器人电爪 、大寰机器人电爪、研华工控机、超恩工控机、创想三维3D打印机 、Mir AGV、机器人关节、精密机械加工服务。通过显扬生态，客户可以快速找到合适的机器人本体、夹具等，并快速部署基于显扬三维机器视觉产品的工业应用。